視覺序列

設定以下屬性。請務必設定或確認以下內容。其他屬性請使用預設值。

屬性 如何設定使用者定義的遠程輸出I/O
Calibration 參閱以下內容,並設定所建立的視覺校準。

視覺校準

視覺校準需要已完成(CalComplete結果為「True」)。

Camera 設定對送料器進行成像的攝影機之編號。
ExposureTime

調整時,確保在送料器背光開啟的狀態下適當地對零件進行成像。同時確保使平台周邊部分不顯得太暗。

對於容易透過光線的零件,需要謹慎設定此值。

提示


若送料器上有不想檢測的暗部或污漬等,可使用「檢測遮罩」將其從檢測對象中排除。

如需詳細資訊,請參閱以下內容。
程式範例 8.3