簡單的零件
下面說明建立視覺序列的範例，該視覺序列用於檢測不考慮姿態（正反面）或旋轉量，只需簡單抓住的零件。
- 視覺序列
設定以下屬性。請務必設定或確認以下內容。必要時，也可設定其他屬性。
| 屬性 | 如何設定使用者定義的遠程輸出I/O |
|---|---|
| Calibration | 設定對送料器進行成像的攝影機之視覺校準。 指定與校準用視覺序列中指定時相同的視覺校準。 視覺校準需要已完成。 |
| Camera | 設定對送料器進行成像的攝影機之編號。 指定與校準用視覺序列中指定時相同的視覺校準。 |
| ExposureTime | 調整時，確保在送料器背光開啟的狀態下良好地對零件進行成像。同時確保使送料器周圍不顯得太暗。 |
- 視覺物件
註冊可取得機器人座標的以下任一物件。- ArcFinder
- ArcInspector
- Blob
- BoxFinder
- ColorMatch
- CornerFinder
- Correlation
- DefectFinder
- Edge
- Geometric
- LineInspector
- Point
- Polar
設定物件的以下屬性。請務必設定或確認以下內容。根據物件類型，也可設定其他屬性。
| 屬性 | 如何設定使用者定義的遠程輸出I/O |
|---|---|
| NumberToFind | 設定為All。 |
| SearchWindow | 配合平台的內圓周。此外，設定時避免平台周邊暗部也包含進來。
|
提示
也可併用其他物件。
例如：使用ImageOp物件進行二值化處理
提示
建立新序列時，若有1個以上帶背光的零件送料器，會視需要顯示用於選擇帶背光送料器的對話方塊。
從Epson RC+ Vision Guide視窗執行視覺序列或物件時，背光會根據選擇自動開啟。
若帶背光的送料器是IF-80，拍攝影像後，背光會關閉，視頻會暫時靜止。 透過靜止，即使背光關閉也能確認影像。點擊視頻區域可切換到即時視頻。
主要在建立了新專案但未追加供應零件時發生。
