Sicherheitsausgänge

Die Sicherheitsausgänge sind redundant ausgelegt, und ein Fehler tritt auf, wenn die Eingänge für zwei oder mehr Sekunden nicht übereinstimmen.
Es gibt drei Kanäle für Sicherheitsausgänge, jeder mit unabhängigen Ausgangsklemmen. Um die Ausgangsklemmen zu verwenden, muss eine externe 24-V- und GND-Versorgung vorhanden sein.
Überprüfen Sie beim Anschließen der Drähte die Pinbelegung der E/A-Sicherheitsanschlüsse in der Signalanordnung.

Spezifikationen der Sicherheitsausgänge

Spezifikationen der Schnittstelle
Zur Nutzung der Sicherheitsausgänge ist eine SELV-zertifizierte externe Stromversorgung erforderlich.
Das anzuschließende Kabel muss AWG24 bis 16 oder mit Aderendhülsen versehen sein. Die Länge darf höchstens 20 m betragen.
Weitere Informationen zu Steckern und Kabelanschlüssen finden Sie in den Technischen Daten des XW4M/XW4N.

Verfügbare Funktionen
Die folgenden Funktionen sind verfügbar, wenn sie im „Safety Function Manager“ konfiguriert werden. Einzelheiten zu den Einstellungen finden Sie im folgenden Handbuch.
„Handbuch zu den Sicherheitsfunktionen der Robotersteuerung“

• Aktivieren EIN/AUS
• Notfall EIN/AUS
• STO-Status EIN/AUS
• SLS-Status EIN/AUS
• SLP-Status EIN/AUS

Elektrische Spezifikationen der Sicherheitsausgänge
Nennausgangsspannung: +24 V ± 10 %
Maximaler Ausgangsstrom: max. 100 mA pro Ausgang
Einschaltwiderstand: typ. 5,5 Ω

Der Ausgangskreis kann nur das Signal der Quelle ausgeben. Nicht verkehrt herum anschließen.
Schließen Sie die Stromversorgung an 24 V (A2) und GND (A1) an, und verwenden Sie den Ausgang jeder Klemme als Quellenausgang. Siehe dazu die Beispiele für Verbindungen.

Angeschlossene Peripheriegeräte
Dieses Gerät kann an einen Sicherheitsausgang angeschlossen werden.

Gerätename	Zertifizierung
Sicherheits-SPS	IEC 61131-2
Sicherheitsrelais	IEC 61801-3

Anschluss von Sicherheitsausgängen

Die Sicherheitsausgänge unterstützen nur Quellenausgänge.

Beispiele für Verbindungen
Wenn die Sicherheits-SPS angeschlossen ist

Wenn das Sicherheitsrelais angeschlossen ist
Setzen Sie eine Diode zum Schutz des Stromkreises ein.