Salidas de seguridad

Las salidas de seguridad tienen un diseño de circuito redundante y se produce un error si las entradas no coinciden durante dos o más segundos.
Hay tres canales para salidas de seguridad, cada uno con terminales de salida independientes. Para utilizar los terminales de salida, se debe suministrar alimentación externa de 24 V y GND.
Al conectar los cables, compruebe las asignaciones de los contactos del conector de E/S de seguridad en la disposición de la señal.

Especificaciones de las salidas de seguridad

Especificaciones de la interfaz
Para usar las salidas de seguridad, se requiere una fuente de alimentación externa con certificación SELV.
El cable que vaya a conectarse debe ser AWG24 a 16 o procesarse con terminales de férula, y la longitud debe ser de 20 m o menos.
Consulte las especificaciones de XW4M/XW4N para obtener detalles sobre los conectores y las conexiones de los cables.

Funciones disponibles
Las siguientes funciones están disponibles cuando se configuran en "Administrador de funciones de seguridad". Para obtener detalles sobre la configuración, consulte el siguiente manual.
"Manual de funciones de seguridad del controlador del robot"

• Habilitar ACTIVADO/DESACTIVADO
• Emergencia ACTIVADA/DESACTIVADA
• Estado STO ACTIVADO/DESACTIVADO
• Estado SLS ACTIVADO/DESACTIVADO
• Estado SLP ACTIVADO/DESACTIVADO

Especificaciones eléctricas de las salidas de seguridad
Voltaje de salida nominal: +24 V ±10 %
Corriente máxima de salida: 100 mA máximo por salida
Con resistencia: valor típico de 5,5 Ω

El circuito de salida solo puede generar la fuente. No realice la conexión al revés.
Conecte la fuente de alimentación a 24 V (A2) y GND (A1) y use la salida de cada terminal como salida de fuente. Consulte los ejemplos de conexión.

Periféricos conectados
Este dispositivo se puede conectar a una salida de seguridad.

Nombre del dispositivo	Certificación
PLC de seguridad	IEC 61131-2
Relé de seguridad	IEC 61801-3

Conexión de salidas de seguridad

Las salidas de seguridad solo admiten salidas de fuente.

Ejemplos de conexión
Cuando el PLC de seguridad está conectado

Cuando el relé de seguridad está conectado
Inserte un diodo para la protección del circuito.