E/S de seguridad
Este controlador tiene entradas de seguridad (5 canales) y salidas de seguridad (3 canales) que cumplen las normas de seguridad.
- Entradas de seguridad (categoría 3 PLd)
- Salidas de seguridad (categoría 3 PLd)
Los conmutadores de parada de emergencia, las protecciones, las cortinas láser y los dispositivos similares se pueden conectar a las entradas de seguridad.
Se pueden conectar PLC de seguridad y dispositivos similares a las salidas de seguridad.
Las salidas y las entradas de seguridad tienen un diseño redundante y se produce un error si los circuitos redundantes no coinciden durante dos segundos. Si se produce un error, se debe reiniciar el controlador.
Se necesita una fuente de alimentación externa para usar las E/S de seguridad. Además, se deben configurar varios ajustes mediante el "Administrador de funciones de seguridad" para usar la E/S de seguridad. Para obtener detalles sobre el procedimiento de configuración, consulte el siguiente manual.
"Manual de funciones de seguridad del controlador del robot"
Desconecte la alimentación antes de realizar la conexión con los conectores de E/S de seguridad.
ADVERTENCIA
Los cables deben estar conectados en todo momento. Utilice una cubierta de protección para proteger los cables. No coloque objetos pesados sobre los cables, no los doble ni tire de ellos con fuerza, ni permita se pellizquen. Los cables dañados o rotos o los falsos contactos son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento del sistema robótico.