I/O di sicurezza
Questo controller dispone di ingressi di sicurezza (5 canali) e uscite di sicurezza (3 canali) conformi alle normative.
- Ingressi di sicurezza (categoria 3 PLd)
- Uscite di sicurezza (categoria 3 PLd)
Agli ingressi di sicurezza possono essere collegati interruttori arresto di emergenza, protezioni, barriere laser e dispositivi simili.
PLC di sicurezza e dispositivi simili possono essere collegati alle uscite di sicurezza.
Gli ingressi e le uscite di sicurezza hanno un design ridondante; se i circuiti ridondanti non corrispondono per due secondi, si verifica un errore. Se si verifica un errore, il controller deve essere riavviato.
Per utilizzare gli I/O di sicurezza è necessaria un'alimentazione esterna. Inoltre, è necessario configurare diverse impostazioni con "Safety Function Manager" per utilizzare gli I/O di sicurezza. Per i dettagli sulla procedura di impostazione, vedere il seguente manuale.
"Manuale delle funzioni di sicurezza del controller robot"
Disinserire l'alimentazione prima di collegare i connettori I/O di sicurezza.
AVVISO
I cavi devono essere sempre collegati. Utilizzare una copertura di protezione per proteggere i cavi. Non appoggiare oggetti pesanti sui cavi, non piegarli o tirarli con forza e non permettere che i cavi vengano pizzicati. Cavi danneggiati, fili rotti o contatti difettosi sono estremamente pericolosi e possono causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.