Sicherheits-E/A
Diese Steuerung hat sicherheitskonforme Sicherheitseingänge (5 Kanal) und Sicherheitsausgänge (3 Kanal).
- Sicherheitseingänge (Kategorie 3 PLd)
- Sicherheitsausgänge (Kategorie 3 PLd)
An die Sicherheitseingänge können Not-Halt-Taster, Schutztüren, Laservorhänge, und ähnliche Geräte angeschlossen werden.
An die Sicherheitsausgänge können Sicherheits-SPS und ähnliche Geräte angeschlossen werden.
Die Sicherheitseingänge und -ausgänge sind redundant ausgelegt, und ein Fehler tritt auf, wenn die redundanten Schaltkreise zwei Sekunden lang nicht übereinstimmen. Wenn ein Fehler auftritt, muss die Steuerung neu gestartet werden.
Für die Verwendung der Sicherheits-E/A ist eine externe Stromversorgung erforderlich. Außerdem müssen verschiedene Einstellungen über den „Safety Function Manager“ konfiguriert werden, um die Sicherheits-E/A zu verwenden. Einzelheiten zum Einstellungsverfahren finden Sie im folgenden Handbuch.
„Handbuch zu den Sicherheitsfunktionen der Robotersteuerung“
Schalten Sie die Stromversorgung aus, bevor Sie die E/A-Sicherheitsanschlüsse verbinden.
WARNUNG
Die Kabel sollten immer angeschlossen sein. Verwenden Sie eine Schutzabdeckung, um die Kabel zu schützen. Stellen Sie keine schweren Gegenstände auf die Kabel, biegen oder ziehen Sie nicht gewaltsam an den Kabeln und achten Sie darauf, dass die Kabel nicht eingeklemmt werden. Beschädigte Kabel, gebrochene Drähte oder Kontaktfehler sind äußerst gefährlich und können zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.