E/S de proteção
Este Controlador tem entradas de segurança (5 canais) e saídas de segurança (3 canais) compatíveis com segurança.
- Entradas de segurança (categoria 3 PLd)
- Saídas de segurança (categoria 3 PLd)
Interruptores de paragem de emergência, proteções, cortinas a laser e dispositivos semelhantes podem ser conectados às entradas de segurança.
PLCs de segurança e dispositivos semelhantes podem ser conectados às saídas de segurança.
As entradas e saídas de segurança têm um design redundante e ocorre um erro se os circuitos redundantes forem incompatíveis por dois segundos. Se ocorrer um erro, o Controlador deve ser reiniciado.
É necessária uma fonte de alimentação externa para utilizar a E/S de proteção. Além disso, várias definições têm de ser configuradas utilizando o "Safety Function Manager" para utilizar a E/S de proteção. Para mais informações sobre o procedimento de configuração, consulte o seguinte manual.
"Controlador do robô - Manual da função de segurança"
Desligue a alimentação antes de ligar aos conectores E/S de proteção.
AVISO
Os cabos devem estar sempre ligados. Utilize uma tampa de proteção para proteger os cabos. Não coloque objetos pesados sobre os cabos, não dobre nem puxe os cabos com força, nem permita que os cabos sejam apertados. Cabos danificados, fios partidos ou falha de contacto são extremamente perigosos e podem resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema robótico.