Saídas de segurança

As saídas de segurança têm um design de circuito redundante e ocorre um erro se as entradas forem incompatíveis por dois ou mais segundos.
Existem três canais para saídas de segurança, cada um com terminais de saída independentes. Para utilizar os terminais de saída, deve ser fornecida alimentação externa de 24 V e GND.
Ao ligar os fios, verifique as atribuições dos pinos do conector de E/S de proteção na disposição do sinal.

Especificações de saída de segurança

Especificações da interface
Para utilizar as saídas de segurança, é necessária uma fonte de alimentação externa com certificação SELV.
O fio a ligar deve ser AWG24 a 16 ou processado com terminais tubulares e o comprimento deve ser 20 m ou menos.
Verifique as especificações XW4M/XW4N para mais informações sobre os conectores e as ligações de fios.

Funções disponíveis
As seguintes funções estão disponíveis quando configuradas no "Safety Function Manager". Para mais informações sobre as definições, consulte o seguinte manual.
"Controlador do robô - Manual da função de segurança"

• Ativar ON/OFF
• Emergência ON/OFF
• Estado STO ON/OFF
• Estado SLS ON/OFF
• Estado SLP ON/OFF

Especificações elétricas da saída de segurança
Tensão de saída nominal: 24 V ±10%
Corrente máxima de saída: Máx. 100 mA por saída
Resistência ligado: Tip. 5,5 Ω

O circuito de saída só pode emitir Origem. Não ligue ao contrário.
Ligue a fonte de alimentação a 24 V (A2) e GND (A1) e utilize a saída de cada terminal como saída de origem. Consulte os exemplos de ligação.

Periféricos ligados
Este dispositivo pode ser ligado a uma saída de segurança.

Nome do dispositivo	Certificação
PLC de segurança	IEC 61131-2
Relé de segurança	IEC 61801-3

Ligar saídas de segurança

As saídas de segurança suportam apenas saídas de origem.

Exemplos de ligação
Quando o PLC de segurança está ligado

Quando o relé de segurança está ligado
Insira um díodo para proteção do circuito.