Sorties de sécurité

Les sorties de sécurité sont dotées d’une conception de circuit redondant et une erreur se produit si les entrées ne correspondent pas pendant deux secondes ou plus.
Il existe trois canaux pour les sorties de sécurité, chacun avec des bornes de sortie indépendantes. Pour utiliser les bornes de sortie, une alimentation externe GND 24 V doit être fournie.
Lors de la connexion des fils, vérifiez les affectations des broches du connecteur d’E/S de sécurité dans la disposition des signaux.

Spécifications des sorties de sécurité

Spécifications d’interface
Pour utiliser les sorties de sécurité, une alimentation externe certifiée SELV est nécessaire.
Le fil à connecter doit être de AWG24 à 16 ou traité avec embouts, et la longueur doit être de 20 m ou moins.
Consultez les spécifications XW4M/XW4N pour plus de détails sur les connecteurs et les connexions des fils.

Fonctions disponibles
Les fonctions suivantes sont disponibles lorsqu’elles sont configurées dans le « Gestionnaire des fonctions de sécurité ». Pour plus d’informations sur les réglages, reportez-vous au manuel suivant.
« Safety Function Manual du contrôleur de robot »

• Activation/Désactivation de la fonction Activer
• Activation/Désactivation de l’arrêt d’urgence
• Activation/Désactivation de l’état STO
• Activation/Désactivation de l’état SLS
• Activation/Désactivation de l’état SLP

Spécifications électriques des sorties de sécurité
Tension de sortie nominale : +24 V ±10 %
Courant de sortie maximal : 100 mA max. par sortie
Résistance à l’état passant : 5,5 Ω typique

Le circuit de sortie ne peut produire que la sortie Source. N’inversez pas la connexion.
Connectez l’alimentation à 24 V (A2) et GND (A1), et utilisez la sortie de chaque borne comme sortie Source. Reportez-vous aux exemples de connexion.

Périphériques connectés
Ce périphérique peut être connecté à une sortie de sécurité.

Nom de périphérique	Certification
PLC de sécurité	CEI 61131-2
Relais de sécurité	CEI 61801-3

Connexion des sorties de sécurité

Les sorties de sécurité prennent uniquement en charge les sorties Source.

Exemples de connexion
Lorsque le PLC de sécurité est connecté

Lorsque le relais de sécurité est connecté
Insérez une diode pour la protection du circuit.