Uscite di sicurezza
Le uscite di sicurezza hanno un design a circuiti ridondanti; se gli ingressi non corrispondono per due o più secondi, si verifica un errore.
Sono disponibili tre canali per le uscite di sicurezza, ciascuno con terminali di uscita indipendenti. Per utilizzare i terminali di uscita, è necessario fornire un'alimentazione esterna a 24 V e GND.
Quando si collegano i cavi, controllare le assegnazioni dei pin del connettore I/O di sicurezza nella disposizione dei segnali.
Specifiche delle uscite di sicurezza
Specifiche dell'interfaccia
Per utilizzare le uscite di sicurezza è necessario un alimentatore esterno certificato SELV.
Il filo da collegare deve essere di tipo da 24 a 16 AWG o dotato di terminali a capocorda, con una lunghezza pari o inferiore a 20 m.
Controllare le specifiche XW4M/XW4N per i dettagli sui connettori e i collegamenti dei fili.
Funzioni disponibili
Le seguenti funzioni sono disponibili se configurate in "Safety Function Manager". Per i dettagli sulle impostazioni, vedere il seguente manuale.
"Manuale delle funzioni di sicurezza del controller robot"
- Abilita ON/OFF
- Emergenza ON/OFF
- Stato STO ON/OFF
- Stato SLS ON/OFF
- Stato SLP ON/OFF
Specifiche elettriche delle uscite di sicurezza
Tensione di uscita nominale: +24 V ±10%
Corrente di uscita massima: max. 100 mA per uscita
Resistenza On: norm. 5,5 Ω
Il circuito di uscita può emettere solo Source. Non invertire il collegamento.
Collegare l'alimentazione a 24 V (A2) e GND (A1) e utilizzare l'uscita di ciascun terminale come uscita Source. Vedere gli esempi di collegamento.
Periferiche collegate
Questo dispositivo può essere collegato a un'uscita di sicurezza.
| Nome dispositivo | Certificazione |
|---|---|
| PLC di sicurezza | IEC 61131-2 |
| Relè di sicurezza | IEC 61801-3 |
Collegamento delle uscite di sicurezza
Le uscite di sicurezza supportano solo uscite Source.
Esempi di collegamento
Quando è collegato il PLC di sicurezza
Quando è collegato il relè di sicurezza
Inserire un diodo per la protezione del circuito.
