E/S de sécurité
Ce contrôleur dispose d’entrées de sécurité (5 canaux) et de sorties de sécurité (3 canaux) conformes aux normes de sécurité.
- Entrées de sécurité (catégorie 3 PLd)
- Sorties de sécurité (catégorie 3 PLd)
Des interrupteurs d’arrêt d’urgence, des sécurités, des rideaux laser et tout autre dispositif similaire peuvent être connectés aux entrées de sécurité.
Des PLC de sécurité et tout autre dispositif similaire peuvent être connectés aux sorties de sécurité.
Les entrées et sorties de sécurité sont dotées d’une conception redondante et une erreur se produit si les circuits redondants ne correspondent pas pendant deux secondes. Si une erreur se produit, le contrôleur doit être redémarré.
Une alimentation externe est nécessaire pour utiliser les E/S de sécurité. De plus, divers paramètres doivent être configurés à l’aide du « Gestionnaire des fonctions de sécurité » pour utiliser les E/S de sécurité. Pour plus d’informations sur la procédure de réglage, reportez-vous au manuel suivant.
« Safety Function Manual du contrôleur de robot »
Mettez hors tension avant de connecter les connecteurs d’E/S de sécurité.
AVERTISSEMENT
Les câbles doivent être connectés tout le temps. Utilisez un couvercle de protection pour protéger les câbles. Ne placez pas d’objets lourds sur les câbles, ne pliez pas ou ne tirez pas avec force sur les câbles et veillez à ce que les câbles ne soient pas coincés. Des câbles endommagés, des fils cassés ou une défaillance des contacts sont extrêmement dangereux et peuvent entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.