安全输入

安全输入有双重路径，输入不匹配达到2秒或以上则会发生错误。
安全输入有5个通道、独立的输入端子和5个通道全部通用的24V/GND端子（COM）1个。
请在配线连接目标检查信号配置的安全I/O连接器引脚分配。

安全输入的规格

接口规格
要使用安全输入，必须有提供SELV认证的外部电源。
连接的电线请使用AWG24～16，或通过金属箍端子进行加工后使用，并将长度控制在20m或以下。
有关连接器与电线连接的详细信息，请确认XW4M/XW4N的规格书。

可使用的功能
在“安全功能管理器”中设置后，可以使用以下功能。有关设置的详细信息，请参考以下手册。
“机器人控制器安全功能手册”

安全输入电气规格
输入电压范围：+12～24 V±10%
ON电压：+11V (MIN)
OFF电压：+5V (MAX)
输入电流：Typ. 11mA /+24V

输入电路中使用双向光电耦合器，因此可采用2种连接方式。请确认连接示例。

连接周边设备
可连接至安全输入的安全设备。
带有诊断脉冲的安全设备应具有500 us或更小的脉冲宽度和20 ms或更长的诊断脉冲间隔。