安全输出

安全输出有双重路径，输入不匹配达到2秒或以上则会发生错误。
安全输出有3个通道，分别具有独立的输出端子。要使用输出端子，必须从外部供应24V和GND。
请在配线连接目标检查信号配置的安全I/O连接器引脚分配。

安全输出的规格

接口规格
要使用安全输出，必须有提供SELV认证的外部电源。
连接的电线请使用AWG24～16，或通过金属箍端子进行加工后使用，并将长度控制在20m或以下。
有关连接器与电线连接的详细信息，请确认XW4M/XW4N的规格书。

可使用的功能
在“安全功能管理器”中设置后，可以使用以下功能。有关设置的详细信息，请参考以下手册。
“机器人控制器安全功能手册”

安全输出电气规格
额定输出电压：+24 V±10%
最大输出电流：最大100 mA/1输出
ON电阻：Typ. 5.5 Ω

输出电路只能输出Source。请勿反接。
请将24V (A2) 与GND (A1) 连接电源，并将各端子的输出作为Source输出使用。请确认连接示例。

连接周边设备
可连接至安全输出的设备。

Device Name 产品名称	Certification
Safety PLC 安全PLC	IEC61131-2
Safety Relay 安全继电器	IEC61801-3

安全输出仅支持Source输出。

连接示例
连接安全PLC时

连接安全继电器时
请加入二极管以保护电路。