安全出力

安全出力は二重化された経路になっており、入力が2秒以上不一致の場合は、エラーが発生します。
安全出力は3chあり、それぞれ独立した出力端子を持っています。出力端子を使用するには、24VとGNDを外部から供給する必要があります。
配線の接続先は、信号配置の安全I/Oコネクターピンアサインを確認してください。

安全出力の仕様

インターフェース仕様
安全出力を使用するには、SELV認証を取得した外部電源が必要です。
接続する電線は、AWG24～16、またはフェルール端子にて加工して使用し、長さは20m以下にしてください。
コネクター、および電線の接続についての詳細は、XW4M/XW4Nの仕様書を確認してください。

使用できる機能
「安全機能マネージャー」で設定すると、次の機能を使用できます。設定の詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"ロボットコントローラー 安全機能マニュアル"

• Enable ON/OFF
• Emergency ON/OFF
• STO State ON/OFF
• SLS State ON/OFF
• SLP State ON/OFF

安全出力電気仕様
定格出力電圧: +24V±10%
最大出力電流: Max 100mA/1出力
オン抵抗: Typ. 5.5 Ω

出力回路はSource出力しかできません。逆接続をしないでください。
24V(A2)とGND(A1)に電源を接続し、各端子の出力をSource出力として使用してください。接続例をご確認ください。

接続周辺機器
安全出力に接続できる装置です。

Device Name 製品名	Certification
Safety PLC 安全PLC	IEC61131-2
Safety Relay 安全リレー	IEC61801-3

安全出力の接続

安全出力はSource出力のみ対応しています。

接続例
安全PLCを接続した場合

安全リレーを接続した場合
回路保護のためダイオードを入れてください。