規格表
| 項目 | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 機械名稱 | 機器人控制器 | |||
| 產品系列 | RC800-A | |||
| 型號 | R131A: GX4-C系列用 R131B: GX8-C系列用, GX10-C系列用, GX20-C系列用 | |||
| 控制軸數 | AC伺服馬達6軸 | |||
| 機器人機械手控制 | 程式設計語言及機器人控制軟體 | Epson RC+(多任務機器人語言) | ||
| 關節控制 | 最多 6 軸同時控制 軟體AC伺服控制 | |||
| 速度控制 | PTP控制時 | 可在1~100%進行程序控制 | ||
| CP控制時 | 可指定實際速度進行程式控制 | |||
| 加减速控制 | PTP控制時 | 可在1~100%進行程序控制及採用自動加速器 | ||
| CP控制時 | 可指定實際加速度進行程式控制 | |||
| 動作方式 | PTP (Point-To-Point) 方式 CP (Continuous Path) 方式 | |||
| 記憶容量 | 最大目標尺寸 | 4 MB | ||
| 點數據區域 | 1000點/文件 | |||
| 備份變數區域 | 最多可使用768 kB(包括管理表領域) String類型（假設為1,024位元組）可使用400個變數。 對於其他類型（Boolean、Byte、Double、Int32、Int64、Integer、Long、Real、Short、Ubyte、UInt32、UInt64、Ushort），每個類型可以使用4,000個變數。 | |||
外部輸入輸出訊號 (標準) | 安全I/O | 輸入 | 5點 雙重路徑 | 可利用「安全功能管理器」變更分配功能 |
| 輸出 | 3點 雙重路徑 | |||
| 標準I/O | 輸入 | 24點 | 左述內容中輸入8點/輸出8點，已遠程功能分配 可對分配進行變更 | |
| 輸出 | 16點 | |||
| R-I/O | 輸入 | 4點 | - | |
| 通訊介面(標準) | Ethernet | 1個通訊埠 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T | ||
| 開發用PC連接專用USB端口 | 1埠，TypeB | |||
| 記憶體插槽 | 1埠，TypeA 請使用滿足以下條件的USB記憶體。 ・ 支援USB2.0/3.0 ・ FAT32格式 ・ 沒有安全功能 ・ 需輸入密碼 | |||
| 選配（插槽） | 擴展I/O | 輸入 | 24點/板 | 可追加3塊 |
| 輸出 | 16點/板 | |||
| 通訊介面 | RS-232C | 2ch/板 | ||
| 脉衝輸出 | 控制軸數 4個軸/板 | 可追加3塊 | ||
| 類比I/O | SKU1 | 輸出1ch | 從左述內容中可追加3塊 | |
| SKU2 | 輸出2ch | |||
| 輸入2ch | ||||
| 選件 | 通信介面 | 現場匯流排I/O | PROFIBUS-DP | 從左述內容中可追加1個 |
| DeviceNet | ||||
| CC-Link | ||||
| EtherNet/IP | ||||
| PROFINET | ||||
| EtherCAT | ||||
| 力覺感測器 | 1ch | |||
| 傳送帶跟踪 | 1埠（2ch） | |||
| 保護功能 *1 | 低功率模式、動態煞車、過載檢測、轉矩異常檢測、速度異常檢測、位置偏差、速度偏差溢出檢測、過熱檢測、風扇異常檢測、繼電器融接檢測、過電壓檢測、AC電源電壓降低檢測、溫度異常檢測 | |||
| 電源 | 200VAC～240VAC 單相 50/60Hz | |||
| 最大額定容量 | 2.5 kVA(因機械臂的機型而異) | |||
| 全部負載電流 | 15.0 A | |||
| 短路電流額定值 | 5 kA | |||
| 最大容許故障環路阻抗 | TN:0.32Ω TT:200Ω | |||
| 絕緣電阻 | 100 MΩ 以上 | |||
| 環境溫度 | 安裝 | 5～40℃ | ||
| 運輸或存放 | - 20～60℃ | |||
| 環境相對濕度 | 安裝 | 20~80% (無凝結) | ||
| 運輸或存放 | 10~90% (無凝結) | |||
| 重量 *2 | 11 kg | |||
| 防護等級 | IP20 | |||
| 耐振動 | 頻率: 10～57Hz 振幅: 0.075mm 頻率: 57Hz～150Hz 加速度: 9.8m/s2 X, Y, Z各方向10次 | |||
| 耐沖擊 | 加速度: 50m/s2 作用時間: 30ms X, Y, Z各方向3次 | |||
| 過電壓類別 | 2 | |||
| 污染等級 | 2 | |||
*1 沒有搭載熱存儲功能。
*2 在控制器主機上記載重量。
搬運或轉移設置時要確認重量，注意往上抬主機時不要傷到腰等。
另外，請注意不要因掉落而導致夾住手或腳等，造成不必要的損害。