规格表
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 机器名称 | 机器人控制器 | |||
| 产品系列 | RC800-A | |||
| 型号 | R131A：用于GX4-C系列 R131B：用于GX8-C系列、GX10-C系列、 GX20-C系列 | |||
| 控制轴数 | AC伺服电动机 6轴 | |||
| 机器人机械手控制 | 编程语言及机器人控制软件 | Epson RC+ (多任务机器人语言) | ||
| 关节控制 | 最多6轴同时控制 软件AC伺服控制 | |||
| 速度控制 | PTP控制时 | 可在1~100% 进行程序控制 | ||
| CP控制时 | 可指定实际速度进行程序控制 | |||
| 加减速控制 | PTP控制时 | 可在1~100% 进行程序控制及采用自动加速器 | ||
| CP控制时 | 可指定实际加速度进行程序控制 | |||
| 动作方式 | PTP (Point-To-Point) 方式 CP (Continuous Path) 方式 | |||
| 存储容量 | 最大目标尺寸 | 4 MB | ||
| 点数据区域 | 1000点/文件 | |||
| 备份变量区域 | 最多可使用768 kB（包括管理表领域） String型（预计为1,024字节）时，可使用400个变量。 除此以外的类型 （Boolean、Byte、Double、Int32、Int64、Integer、Long、Real、Short、Ubyte、UInt32、UInt64、Ushort）时，可分别使用4,000个变量。 | |||
外部输入输出信号 (标准) | 安全I/O | 输入 | 5点 双重路径 | 可通过“安全功能管理器”更改分配功能 |
| 输出 | 3点 双重路径 | |||
| 标准I/O | 输入 | 24点 | 左述内容中输入8点/输出8点，已远程功能分配 可对分配进行变更 | |
| 输出 | 16点 | |||
| R-I/O | 输入 | 4点 | - | |
| 通信接口（标准） | Ethernet | 1个端口 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T | ||
| 电脑连接专用USB端口 | 1个端口，TypeB | |||
| 存储器端口 | 1个端口，TypeA 请使用满足以下条件的U盘。 ・ USB2.0/3.0 兼容产品 ・ FAT32格式 ・ 没有安全功能的U盘 ・ 不需要输入密码的U盘 | |||
| 选件（插槽） | 扩展I/O | 输入 | 24点/板 | 可追加3块 |
| 输出 | 16点/板 | |||
| 通信接口 | RS-232C | 2ch/板 | ||
| 脉冲输出 | 控制轴数 4个轴/板 | 可追加3块 | ||
| 模拟I/O | SKU1 | 输出1ch | 从左述内容中可追加3块 | |
| SKU2 | 输出2ch | |||
| 输入2ch | ||||
| 选件 | 通信接口 | 现场总线I/O | PROFIBUS-DP | 从左述内容中选择1个 |
| DeviceNet | ||||
| CC-Link | ||||
| EtherNet/IP | ||||
| PROFINET | ||||
| EtherCAT | ||||
| 力觉传感器 | 1ch | |||
| 传送带跟踪 | 1个端口(2ch) | |||
| 保护功能 *1 | 低功率模式、动态制动器、电机过载检测、转矩异常检测、速度异常检测、位置偏差、速度偏差溢出检测、过热检测、风扇异常检测、继电器融接检测、过电压检测、AC电源电压降低检测、温度异常检测 | |||
| 电源 | 200VAC～240VAC 单相 50/60Hz | |||
| 最大额定容量 | 2.5 kVA(根据机械手的机型不同而不同。) | |||
| 满载电流 | 15.0 A | |||
| 短路电流额定值 | 5 kA | |||
| 最大允许故障回路阻抗 | TN:0.32Ω TT:200Ω | |||
| 绝缘电阻 | 100 MΩ 或以上 | |||
| 环境温度 | 安装 | 5～40°C | ||
| 运输和保管 | - 20～60°C | |||
| 环境相对湿度 | 安装 | 20～80 %（不得结露） | ||
| 运输和保管 | 10～90 百分之（不得结露） | |||
| 重量 *2 | 11 kg | |||
| 防护等级 | IP20 | |||
| 耐振性 | 频率：10～57Hz 振幅：0.075mm 频率：57Hz～150Hz 加速度：9.8m/s2 X、Y和Z方向各10次 | |||
| 耐冲击性 | 加速度：50m/s2 作用时间：30ms X、Y和Z方向各3次 | |||
| 过电压类别 | 2 | |||
| 污染等级 | 2 | |||
*1 不含热记忆功能。
*2 在控制器主机上记载重量。
搬运或转移设置时要确认重量，注意往上抬主机时不要伤到腰等。
另外，请注意不要因掉落而导致夹住手或脚等，造成不必要的损害。