Tableau des spécifications

Élément	Spécifications
Nom de la machine	Contrôleur de robot
Série du produit	RC800-A
Modèle	Il existe deux modèles, A et B, qui diffèrent en apparence. Pour plus d’informations, reportez-vous à la section suivante. Noms des pièces et leurs fonctions
	Modèle A	R131A : pour la série GX4-C R131B : pour les séries GX8-C, GX10-C et GX20-C R131C : pour la série GX1-C R135A : pour la série RS4-C R135B : pour la série RS6-C
	Modèle B	R136B : pour les séries C8-C et C12-C R133C : pour la série LS50-C
Contrôle du manipulateur de robot	Langage de programmation et logiciel de contrôle de robot	Epson RC+ (langage de robot multitâche)
	Contrôle de la vitesse	Pendant le contrôle PTP	Programmable de 1 à 100 %
		Pendant le contrôle CP	Peut être programmé en spécifiant la vitesse réelle
	Contrôle d’accélération/décélération	Pendant le contrôle PTP	Programmable de 1 à 100 % et accélération automatique
		Pendant le contrôle CP	Peut être programmé en spécifiant l’accélération réelle
Méthode de fonctionnement	Méthode PTP (Point-To-Point) Méthode CP (Continuous Path)
Capacité de stockage	Taille maximale de l’élément	4 Mo
	Zone de données de points	1 000 points/fichier
	Zone des variables de sauvegarde	Max. 768 Ko (y compris la zone de table de gestion) 400 variables sont disponibles en type String (en supposant 1 024 octets). Pour les autres types (Boolean, Byte, Double, Int32, Int64, Integer, Long, Real, Short, Ubyte, UInt32, UInt64, et Ushort), 4 000 variables sont disponibles.
Signaux d’E/S externes (standard)	E/S de sécurité	Entrées	5, chemin redondant	Les fonctions attribuées peuvent être modifiées par le « Gestionnaire des fonctions de sécurité »
		Sorties	3, chemin redondant
	E/S standard	Entrées	24	8 entrées/8 sorties ont des affectations de fonction distante Les affectations peuvent être modifiées
		Sorties	16
	R-I/O	Entrées	4	-
Interface de communication (standard)	Ethernet	1 port 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T
	Port USB de connexion au PC de développement	1 port, TypeB
	Port mémoire	1 port, TypeA Utilisez un périphérique de mémoire USB qui répond aux conditions suivantes : - Compatible USB 2.0/3.0 - Format FAT32 - Aucune fonctionnalité de sécurité (les périphériques de mémoire USB qui nécessitent la saisie d’un mot de passe ne peuvent pas être utilisés) - Format MBR * Lorsque vous utilisez le « Media Creation Tool » de Microsoft, la mémoire USB est au format GPT. Vous devrez donc la convertir au format MBR.
Option (emplacements)	E/S d’extension	Entrées	24/carte	3 cartes peuvent être ajoutées
		Sorties	16/carte
	Interface de communication	RS-232C	2 canaux/carte
	Sortie d’impulsion	Nombre d’axes de contrôle : 4 axes/carte		3 cartes peuvent être ajoutées
	E/S analogiques	SKU1	1 canal de sortie	3 cartes peuvent être ajoutées parmi celles de gauche
		SKU2	2 canaux de sortie
			2 canaux d’entrée
Options	Interface de communication	E/S de bus de terrain	PROFIBUS-DP	Une parmi celles de gauche peut être ajoutée
			DeviceNet
			CC-Link
			EtherNet/IP
			PROFINET
			EtherCAT
	Détecteur de force	1ch
	Suivi du convoyeur	1 port (2 canaux)
Fonctions de protection *1	Mode faible puissance, freinage dynamique, détection de surcharge, détection d’erreur de couple, détection d’erreur de vitesse, écart de position, détection de dépassement d’écart de vitesse, détection de surchauffe, détection de problème de ventilateur (à l’exclusion des contrôleurs sans ventilateur), détection de fusion de relais, détection de surtension, détection de faible tension d’alimentation secteur, détection d’anomalie de température, détection d’erreur de processeur, détection d’erreur de mémoire
Alimentation électrique	200 à 240 VCA Monophasée, 50 ou 60 Hz
Capacité nominale maximale	2,5 kVA (varie selon le modèle de manipulateur)
Courant à pleine charge	15,0 A
Courant nominal de court-circuit	5 kA
Impédance de boucle de défaut maximale autorisée	TN : 0,32 Ω TT : 200 Ω
Résistance d’isolement	100 MΩ min.
Température ambiante	Installation	5 à 40 °C
	Transport, stockage	- 20 à 60 °C
Humidité relative ambiante	Installation	20 à 80 % (sans condensation)
	Transport, stockage	10 à 90 % (sans condensation)
Poids *2	R131A : pour la série GX4-C		11 kg
	R131B : pour les séries GX8-C, GX10-C et GX20-C
	R131C : pour la série GX1-C
	R133C : pour la série LS50-C
	R135A : pour la série RS4-C
	R135B : pour la série RS6-C
	R136B : pour les séries C8-C et C12-C		12 kg
Indice de protection	IP20
Résistance aux vibrations	Fréquence : 10 à 57 Hz Amplitude : 0,075 mm Fréquence : 57 Hz à 150 Hz Accélération : 9,8 m/s2 10 fois dans chacune des directions X, Y et Z
Résistance aux chocs	Accélération : 50 m/s2 Temps appliqué : 30 ms 3 fois dans chacune des directions X, Y et Z
Catégorie de surtension	2
Niveau de pollution	2

*1 La fonction de mémoire thermique n’est pas fournie.

*2 Le corps du contrôleur est étiqueté avec le poids.
Lors du transport ou du déplacement du contrôleur, vérifiez le poids et faites attention de ne pas vous blesser le dos en le soulevant.
Veillez également à ne pas vous pincer ou vous blesser les mains, les pieds ou toute autre partie du corps en le laissant tomber.