Tabla de especificaciones

Elemento	Especificaciones
Nombre de la máquina	Controlador del robot
Serie del producto	RC800-A
Modelo	Hay dos modelos, A y B, que se diferencian por su aspecto. Para obtener más información, consulte la siguiente sección. Nombre de las piezas y sus funciones
	Modelo A	R131A: para la serie GX4-C R131B: para la serie GX8-C, la serie GX10-C, la serie GX20-C R131C: para la serie GX1-C R135A: para la serie RS4-C R135B: para la serie RS6-C
	Modelo B	R136B: para la serie C8-C y la serie C12-C R133C: para la serie LS50-C
Control del manipulador del robot	Lenguaje de programación y software de control del robot	Epson RC+ (lenguaje de robot multitarea)
	Control de velocidad	Durante el control PTP	Programable del 1 a 100 %
	Control de velocidad	Durante el control CP	Se puede programar especificando la velocidad real
	Control de aceleración o desaceleración	Durante el control PTP	Programable del 1 al 100 % y aceleración automática
	Control de aceleración o desaceleración	Durante el control CP	Se puede programar especificando la aceleración real
Método de funcionamiento	Método PTP (Point-To-Point) Método CP (Continuous Path)
Capacidad de almacenamiento	Tamaño máximo de objeto	4 MB
	Área de datos de puntos	1000 puntos/archivo
	Área de variables de respaldo	Máx. 768 kB (incluida el área de la tabla de administración) Se dispone de 400 variables de tipo String (suponiendo 1024 bytes). Para otros tipos (Boolean, Byte, Double, Int32, Int64, Integer, Long, Real, Short, Ubyte, UInt32, UInt64 y Ushort), se dispone de 4000 variables.
Señales de E/S externas (estándar)	E/S de seguridad	Entradas	5, trayectoria redundante	Las funciones asignadas pueden modificarse mediante el "Administrador de funciones de seguridad"
	E/S de seguridad	Salidas	3, trayectoria redundante
	E/S estándar	Entradas	24	8 entradas / 8 salidas tienen asignaciones de funciones remotas Las asignaciones se pueden cambiar
	E/S estándar	Salidas	16
	R-E/S	Entradas	4	-
Interfaz de comunicación (estándar)	Ethernet	1 puerto 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T
	Puerto USB para conexión al PC de desarrollo	1 puerto, tipo B
	Puerto de memoria	1 puerto, tipo A Utilice un dispositivo de memoria USB que cumpla las siguientes condiciones: - Compatible con USB 2.0/3.0 - Formato FAT32 - Sin funciones de seguridad (no se pueden utilizar dispositivos de memoria USB que requieran la especificación de contraseña) - Formato MBR * Al utilizar la "Herramienta de creación de medios" de Microsoft, la memoria USB quedará en formato GPT. Por lo tanto, deberá convertirla al formato MBR.
Opción (ranuras)	E/S de expansión	Entradas	24/placa	Se pueden agregar 3 placas
	E/S de expansión	Salidas	16/placa	Se pueden agregar 3 placas
	Interfaz de comunicaciones	RS-232C	2 canales/placa
	Salida de pulsos	Número de ejes de control: 4 ejes/placa		Se pueden agregar 3 placas
	E/S analógica	SKU1	Salida 1 canal	Se puede agregar 3 placas de las de la izquierda
		SKU2	Salida 2 canales
		SKU2	Entrada 2 canales
Opciones	Interfaz de comunicaciones	E/S de bus de campo	PROFIBUS-DP	Se puede agregar una de las de la izquierda
			DeviceNet
			CC-Link
			EtherNet/IP
			PROFINET
			EtherCAT
	Sensor de fuerza	1ch
	Seguimiento de la cinta transportadora	1 puerto (2 canales)
Funciones de protección *1	Modo de bajo consumo, frenado dinámico, detección de sobrecarga, detección de error de par, detección de error de velocidad, desviación de posición, detección de desbordamiento de desviación de velocidad, detección de sobrecalentamiento, detección de problemas del ventilador (menos los controladores que no tienen ventilador), detección de fusión del relé, detección de sobrevoltaje, detección de bajo voltaje de alimentación de CA, detección de temperatura anómala, detección de error de CPU, detección de error de memoria
Fuente de alimentación	De 200 a 240 VCA Monofásica, 50 o 60 Hz
Capacidad nominal máxima	2,5 kVA (varía en función del modelo del Manipulador).
Corriente de carga total	15,0 A
Valor nominal de corriente en cortocircuito	5 kA
Impedancia de bucle de error máxima permitida	TN: 0,32 Ω TT: 200 Ω
Resistencia de aislamiento	100 MΩ mín.
Temperatura ambiente	Instalación	De 5 a 40 °C
Temperatura ambiente	Transporte, almacenamiento	- De 20 a 60 °C
Humedad ambiente relativa:	Instalación	Del 20 al 80 % (sin condensación)
Humedad ambiente relativa:	Transporte, almacenamiento	Del 10 al 90 % (sin condensación)
Peso *2	R131A: para la serie GX4-C		11 kg
	R131B: para la serie GX8-C, la serie GX10-C, la serie GX20-C
	R131C: para la serie GX1-C
	R133C: para la serie LS50-C
	R135A: para la serie RS4-C
	R135B: para la serie RS6-C
	R136B: para la serie C8-C y la serie C12-C		12 kg
Clase de protección	IP20
Resistencia de vibracion	Frecuencia: de 10 a 57 Hz Amplitud: 0,075 mm Frecuencia: de 57 Hz a 150 Hz Aceleración: 9,8 m/s2 10 veces cada uno en las direcciones X, Y y Z
Resistencia a impactos	Aceleración: 50 m/s2 Tiempo de aplicación: 30 ms 3 veces cada uno en las direcciones X, Y y Z
Categoría de sobrevoltaje	2
Nivel de contaminación	2

*1 La función de memoria térmica no se proporciona.

*2 El cuerpo del Controlador está etiquetado con el peso.
Cuando transporte o reubique el controlador, compruebe el peso y tenga cuidado de no dañarse la espalda al levantarlo.
Además, tenga cuidado de no pellizcar o dañarse las manos, los pies u otra parte del cuerpo en caso de caída.

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