Tabela de especificações

Item	Especificações
Nome da máquina	Controlador do robô
Série do produto	RC800-A
Modelo	Há dois modelos, A e B, cujo aspeto é diferente. Para mais informações, consulte a secção a seguir. Nomes das peças e respetivas funções
	Modelo A	R131A: Para a série GX4-C R131B: Para a série GX8-C, a série GX10-C e a série GX20-C R131C: Para a série GX1-C R135A: Para a série RS4-C R135B: Para a série RS6-C
	Modelo B	R136B: Para a série C8-C e a série C12-C R133C: Para a série LS50-C
Controlo do Manipulador do robô	Linguagem de programação e software de controlo de robôs	Epson RC+ (linguagem de robô multitarefa)
	Controlo de velocidade	Durante o controlo PTP	Programável de 1 a 100%
		Durante o controlo CP	Pode ser programado especificando a velocidade real
	Controlo de aceleração/desaceleração	Durante o controlo PTP	Programável de 1 a 100% e aceleração automática
		Durante o controlo CP	Pode ser programado especificando a aceleração real
Método de operação	Método PTP (Point-To-Point) Método CP (Continuous Path)
Capacidade de armazenamento	Tamanho máximo do objeto	4 MB
	Área de dados do ponto	1000 pontos/ficheiro
	Área variável de cópia de segurança	768 kB máx. (incluindo área da tabela de gestão) Estão disponíveis 400 variáveis no tipo Sequência (presumindo 1024 bytes). Para outros tipos (Booleano, Byte, Duplo, Int32, Int64, Integral, Longo, Real, Curto, Ubyte, UInt32, UInt64 e Ushort), estão disponíveis 4000 variáveis.
Sinais de E/S externos (padrão)	E/S de proteção	Entradas	5, caminho redundante	As funções atribuídas podem ser alteradas pelo "Safety Function Manager"
		Saídas	3, caminho redundante
	E/S padrão	Entradas	24	8 entradas/8 saídas têm atribuições de função remota As atribuições podem ser alteradas
		Saídas	16
	R-I/O	Entradas	4	-
Interface de comunicação (padrão)	Ethernet	1 porta 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T
	Porta USB de ligação do PC de desenvolvimento	1 porta, TypeB
	Porta de memória	1 porta, TypeA Use um dispositivo de memória USB que cumpra as seguintes condições: - Compatível com USB 2.0/3.0 - Formato FAT32 - Sem funcionalidades de segurança (não é possível utilizar dispositivos de memória USB que exijam a introdução de palavra-passe) - Formato MBR * Ao utilizar a "Media Creation Tool" da Microsoft, a pen USB ficará no formato GPT. Portanto, será necessário convertê-la para o formato MBR.
Opção (ranhuras)	E/S de expansão	Entradas	24/placa	Podem ser adicionadas 3 placas
		Saídas	16/placa
	Interface de comunicação	RS-232C	2 canais/placa
	Saída de impulsos	Número de eixos de controlo: 4 eixos/placa		Podem ser adicionadas 3 placas
	E/S analógicas	SKU1	Saída 1canal	Podem ser adicionadas 3 placas das que estão à esquerda
		SKU2	Saída 2 canais
			Entrada 2 canais
Opções	Interface de comunicação	E/S fieldbus	PROFIBUS-DP	É possível adicionar uma das opções à esquerda
			DeviceNet
			CC-Link
			EtherNet/IP
			PROFINET
			EtherCAT
	Sensor de força	1ch
	Rastreamento do transportador	1 porta (2 canais)
Funções de proteção *1	Modo de baixa potência, travagem dinâmica, deteção de sobrecarga, deteção de erro de torque, deteção de erro de velocidade, desvio de posição, deteção de excesso de desvio de velocidade, deteção de sobreaquecimento, deteção de problemas na ventoinha (excluindo Controladores que não tenham ventoinha), deteção de fusão de relé, deteção de sobretensão, deteção de baixa tensão de alimentação CA, deteção de anomalia de temperatura, deteção de erro da CPU, deteção de erro de memória
Fonte de alimentação	200 a 240 VCA Monofásico, 50 ou 60 Hz
Capacidade nominal máxima	2,5 kVA (varia consoante o modelo do Manipulador.)
Corrente de carga total	15,0 A
Corrente de curto-circuito nominal	5 kA
Impedância máxima da malha de defeito	TN: 0,32 Ω TT: 200 Ω
Resistência de isolamento	100 MΩ min.
Temperatura ambiente	Instalação	5 a 40 ºC
	Transporte, armazenamento	- 20 a 60 °C
Humidade relativa ambiente	Instalação	20 a 80% (sem condensação)
	Transporte, armazenamento	10 a 90% (sem condensação)
Peso *2	R131A: Para a série GX4-C		11 kg
	R131B: Para a série GX8-C, a série GX10-C e a série GX20-C
	R131C: Para a série GX1-C
	R133C: Para a série LS50-C
	R135A: Para a série RS4-C
	R135B: Para a série RS6-C
	R136B: Para a série C8-C e a série C12-C		12 kg
Classe de proteção	IP20
Resistência à vibração	Frequência: 10 a 57 Hz Amplitude: 0,075 mm Frequência: 57 a 150 Hz Aceleração: 9,8 m/s2 10 vezes cada nas direções X, Y e Z
Resistência ao choque	Aceleração: 50 m/s2 Tempo aplicado: 30 ms 3 vezes cada nas direções X, Y e Z
Categoria de sobretensão	2
Nível de poluição	2

*1 A função de memória térmica não é fornecida.

*2 O corpo do Controlador está identificado com o peso.
Ao transportar ou deslocar o Controlador, verifique o peso e tenha cuidado para não magoar as costas ao levantá-lo.
Além disso, tenha cuidado para não entalar ou ferir as suas mãos, pés ou outra parte do corpo por o deixar cair.