Specificatietabel

Item	Specificaties
Naam van machine	Robotcontroller
Productserie	RC800-A
Model	Er zijn twee modellen, A en B, die van elkaar verschillen op basis van hun uiterlijk. Raadpleeg het volgende gedeelte voor details. Namen en functies van onderdelen
	Model A	R131A: Voor GX4-C-serie R131B: Voor GX8-C-serie, GX10-C-serie, GX20-C-serie R131C: Voor GX1-C-serie R135A: Voor RS4-C-serie R135B: Voor RS6-C-serie
	Model B	R136B: Voor C8-C-serie, C12-C-serie R133C: Voor LS50-C-serie
Aansturing van robotmanipulator	Programmeertaal en software voor robotaansturing	Epson RC+ (robotprogrammeertaal met multitasking)
	Aansturing snelheid	Tijdens PTP-bediening	Programmeerbaar van 1 tot 100%
		Tijdens CP-bediening	Kan worden geprogrammeerd door de werkelijke snelheid te specificeren
	Aansturing versnelling/vertraging	Tijdens PTP-bediening	Programmeerbaar van 1 tot 100% en automatische versnelling
		Tijdens CP-bediening	Kan worden geprogrammeerd door de werkelijke versnelling te specificeren
Bedrijfswijze	PTP-bedrijf (Point-To-Point) CP-bedrijf (Continuous Path)
Opslagcapaciteit	Maximale objectgrootte	4 MB
	Gebied voor puntgegevens	1.000 punten/bestand
	Gebied voor back-upvariabelen	Max. 768 kB (inclusief gebied voor beheertabel) Er zijn 400 variabelen beschikbaar in het type String (uitgaande van 1.024 bytes). Voor andere types (Boolean, Byte, Double, Int32, Int64, Integer, Long, Real, Short, Ubyte, UInt32, UInt64 en Ushort) zijn 4.000 variabelen beschikbaar.
Externe I/O-signalen (standaard)	Veiligheids-I/O	Ingangen	5, redundant traject	Toegewezen functies kunnen met de Safety Function Manager worden gewijzigd
		Uitgangen	3, redundant traject
	Standaard-I/O	Ingangen	24	8 ingangen/8 uitgangen hebben externe functietoewijzingen De toewijzingen kunnen worden gewijzigd
		Uitgangen	16
	R-I/O	Ingangen	4	-
Communicatie-interface (standaard)	Ethernet	1 poort 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T
	De USB-poort voor aansluiting op ontwikkel-pc	1 poort, Type B
	De geheugenpoort	1 poort, Type A Gebruik een USB-geheugenapparaat dat aan de volgende voorwaarden voldoet: - Compatibel met USB 2.0/3.0 - FAT32-formaat - Geen veiligheidsfuncties (USB-geheugenapparaten met wachtwoordbeveiliging kunnen niet worden gebruikt) - MBR-indeling * Door de "Media Creation Tool" van Microsoft te gebruiken, krijgt het USB-geheugen de GPT-indeling. Daarom moet u deze converteren naar MBR-indeling.
Optie (sleuven)	Uitbreidings-I/O	Ingangen	24/kaart	Er kunnen 3 kaarten worden toegevoegd
		Uitgangen	16/kaart
	Communicatie-interface	RS-232C	2 kan./kaart
	Pulsuitgang	Aantal besturingsassen: 4 assen/kaart		Er kunnen 3 kaarten worden toegevoegd
	Analoge I/O	SKU1	Uitgang 1 kan.	Van de kaarten links kunnen er 3 worden toegevoegd
		SKU2	Uitgang 2 kan.
			Ingang 2 kan.
Opties	Communicatie-interface	Veldbus-I/O	PROFIBUS-DP	Een van de opties links kan worden toegevoegd
			DeviceNet
			CC-Link
			EtherNet/IP
			PROFINET
			EtherCAT
	Krachtsensor	1ch
	Transportband traceren	1 poort (2ch)
Beschermingsfuncties *1	Modus met laag vermogen, dynamisch remmen, detectie van overbelasting, detectie van koppelfout, detectie van snelheidsfout, detectie van positie, detectie van snelheidsafwijkingoverflow, detectie van oververhitting, detectie van ventilatorstoring (uitgezonderd Controllers zonder ventilator), detectie van smelten van relais, detectie van overspanning, detectie van lage netvoedingsspanning, detectie van temperatuurafwijking, detectie van CPU-fout, detectie van geheugenfout
Voeding	200 tot 240 VAC Enkele fase, 50 of 60 Hz
Maximale nominale capaciteit	2,5 kVA (varieert afhankelijk van het manipulatormodel.)
Stroom bij volledige belasting	15,0 A
Nominale kortsluitstroom	5 kA
Maximale toelaatbare foutlusimpedantie	TN: 0,32 Ω TT: 200 Ω
Isolatieweerstand	Min. 100 MΩ
Omgevingstemperatuur	Installatie	5 tot 40 °C
	Transport, opslag	- 20 tot 60 °C
Relatieve omgevingsvochtigheid	Installatie	20 tot 80% (geen condensatie)
	Transport, opslag	10 tot 90% (geen condensatie)
Gewicht *2	R131A: Voor GX4-C-serie		11 kg
	R131B: Voor GX8-C-serie, GX10-C-serie, GX20-C-serie
	R131C: Voor GX1-C-serie
	R133C: Voor LS50-C-serie
	R135A: Voor RS4-C-serie
	R135B: Voor RS6-C-serie
	R136B: Voor C8-C-serie, C12-C-serie		12 kg
Beschermingsklasse	IP20
Trilvastheid	Frequentie: 10 tot 57 Hz Amplitude: 0,075 mm Frequentie: 57 Hz tot 150 Hz Versnelling: 9,8 m/s2 10 keer elk in X-, Y- en Z-richting
Schokvastheid	Versnelling: 50 m/s2 Toegepaste duur: 30 ms 3 keer elk in X-, Y- en Z-richting
Overspanningscategorie	2
Verontreinigingsniveau	2

*1 Thermische geheugenfunctie is niet aanwezig.

*2 Het gewicht wordt op de controllerbody vermeld.
Controleer het gewicht wanneer de Controller wordt vervoerd of verplaatst, en wees voorzichtig dat u uw rug niet overbelast bij het optillen.
Let ook op dat uw handen, voeten of andere lichaamsdelen niet bekneld raken of letsel oplopen als hij valt.