Tabelle der Spezifikationen

Einstellelement	Spezifikationen
Name der Maschine	Robotersteuerung
Produktserie	RC800-A
Modell	Es gibt zwei Modelle, A und B, die sich in ihrem Aussehen unterscheiden. Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Abschnitt. Namen der Teile und ihre Funktionen
	Modell A	R131A: Für GX4-C Serie R131B: Für GX8-C Serie, GX10-C Serie, GX20-C Serie R131C: Für GX1-C Serie R135A: Für RS4-C Serie R135B: Für RS6-C Serie
	Modell B	R136B: Für C8-C-Serie, C12-C-Serie R133C: Für LS50-C Serie
Roboter-Manipulatorsteuerung	Programmiersprache und Robotersteuerungssoftware	Epson RC+ (Multitasking-Robotersprache)
	Geschwindigkeitssteuerung	Während der PTP-Steuerung	Programmierbar von 1 bis 100 %
		Während der CP-Steuerung	Kann durch Angabe der tatsächlichen Geschwindigkeit programmiert werden
	Beschleunigungs-/Verzögerungssteuerung	Während der PTP-Steuerung	Programmierbar von 1 bis 100 % und automatische Beschleunigung
		Während der CP-Steuerung	Kann durch Angabe der tatsächlichen Beschleunigung programmiert werden
Betriebsmethode	PTP (Point-To-Point)-Methode CP (Continuous Path)-Methode
Speicherkapazität	Maximale Objektgröße	4 MB
	Punktdatenbereich	1.000 Punkte/Datei
	Backup-Variablenbereich	Max. 768 kB (einschließlich Management-Tabellenbereich) Für den String-Typ sind 400 Variablen verfügbar (1.024 Bytes vorausgesetzt). Für andere Typen (Boolean, Byte, Double, Int32, Int64, Integer, Long, Real, Short, Ubyte, UInt32, UInt64 und Ushort) sind 4.000 Variablen verfügbar.
Externe E/A-Signale (Standard)	Sicherheits-E/A	Eingänge	5, redundanter Pfad	Zugewiesene Funktionen können über den „Safety Function Manager“ geändert werden
		Ausgänge	3, redundanter Pfad
	Standard-E/A	Eingänge	24	8 Eingänge/8 Ausgänge haben Fernfunktionszuweisungen Aufgaben können geändert werden
		Ausgänge	16
	R-E/A	Eingänge	4	-
Kommunikationsschnittstelle (Standard)	Ethernet	1 Port 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T
	USB-Anschluss des Entwicklungs-PC	1 Port, Typ B
	Speicher-Port	1 Port, Typ A Verwenden Sie ein USB-Speichergerät, das die folgenden Bedingungen erfüllt: - Kompatibel mit USB 2.0/3.0 - FAT32-Format - Keine Sicherheitsfunktionen (USB-Speichergeräte, die eine Passworteingabe erfordern, können nicht verwendet werden) - MBR-Format * Durch die Verwendung des „Media Creation Tools“ von Microsoft wird der USB-Speicher im GPT-Format formatiert. Daher muss er in das MBR-Format konvertiert werden.
Option (Steckplätze)	Erweiterungs-E/A	Eingänge	24/Platine	3 Platinen können hinzugefügt werden
		Ausgänge	16/Platine
	Kommunikationsschnittstelle	RS-232C	2 Kanal/Platine
	Pulsausgang	Anzahl der Steuerachsen: 4 Achsen/Platine		3 Platinen können hinzugefügt werden
	Analoge E/A	SKU1	Ausgang 1 Kanal	3 Platinen können von den linken hinzugefügt werden
		SKU2	Ausgang 2 Kanal
			Eingang 2 Kanal
Optionen	Kommunikationsschnittstelle	Feldbus-E/A	PROFIBUS-DP	Einer der links aufgeführten kann hinzugefügt werden
			DeviceNet
			CC-Link
			EtherNet/IP
			PROFINET
			EtherCAT
	Kraftsensor	1ch
	Conveyor Tracking	1 Port (2ch)
Schutzfunktionen *1	Energiesparmodus, dynamisches Bremsen, Überlasterkennung, Drehmomentfehlererkennung, Drehzahlfehlererkennung, Positionsabweichung, Drehzahlabweichungsüberlauferkennung, Überhitzungserkennung, Lüfterfehlererkennung (außer bei Steuerungen, die nicht über ein Gebläse verfügen), Relaisschmelzerkennung, Überspannungserkennung, Erkennung niedriger Wechselspannung, Temperaturanomalieerkennung, CPU-Fehlererkennung, Speicherfehlererkennung
Stromversorgung	200 bis 240 VAC Einphasig, 50 oder 60 Hz
Maximale Nennkapazität	2,5 kVA (variiert je nach Manipulatormodell.)
Volllaststrom	15,0 A
Kurzschlussstrom	5 kA
Maximal zulässige Fehlerschleifenimpedanz	TN: 0,32 Ω TT: 200 Ω
Isolationswiderstand	Min. 100 MΩ
Umgebungstemperatur	Installation	5 bis 40 °C
	Transport, Lagerung	- 20 bis 60 °C
Relative Umgebungsfeuchte	Installation	20 bis 80 % (ohne Kondensation)
	Transport, Lagerung	10 bis 90 % (ohne Kondensation)
Gewicht *2	R131A: Für GX4-C Serie		11 kg
	R131B: Für GX8-C Serie, GX10-C Serie, GX20-C Serie
	R131C: Für GX1-C Serie
	R133C: Für LS50-C Serie
	R135A: Für RS4-C Serie
	R135B: Für RS6-C Serie
	R136B: Für C8-C-Serie, C12-C-Serie		12 kg
Schutzklasse	IP20
Vibrationsfestigkeit	Frequenz: 10 bis 57 Hz Amplitude: 0,075 mm Frequenz: 57 Hz bis 150 Hz Beschleunigung: 9,8 m/s2 jeweils 10-mal in X-, Y- und Z-Richtung
Stoßfestigkeit	Beschleunigung: 50 m/s2 Angewendete Zeit: 30 ms jeweils 3-mal in X-, Y- und Z-Richtung
Überspannungskategorie	2
Verschmutzungsgrad	2

*1 Die Wärmespeicherfunktion ist nicht vorhanden.

*2 Das Gehäuse der Steuerung ist mit dem Gewicht beschriftet.
Wenn Sie die Steuerung transportieren oder an einem anderen Ort aufstellen, prüfen Sie das Gewicht und achten Sie darauf, dass Sie sich beim Anheben nicht den Rücken verletzen.
Achten Sie auch darauf, dass Sie sich nicht die Hände, Füße oder andere Körperteile einklemmen oder verletzen, sollten Sie das Gerät fallen lassen.