Tabella delle specifiche
| Voce | Specifiche | |||
|---|---|---|---|---|
| Nome della macchina | Controller robot | |||
| Serie del prodotto | RC800-A | |||
| Modello | Esistono due modelli, A e B, che differiscono per l'aspetto. Per i dettagli, vedere il seguente capitolo. | |||
Modello A | R131A: per serie GX4-C R131B: per serie GX8-C, serie GX10-C, serie GX20-C R131C: per serie GX1-C R135A: per serie RS4-C R135B: per serie RS6-C | |||
Modello B | R136B: per serie C8-C, serie C12-C R133C: per serie LS50-C | |||
| Controllo del manipolatore robot | Linguaggio di programmazione e software di controllo robot | Epson RC+ (linguaggio robotico multitasking) | ||
| Controllo velocità | Durante il controllo PTP | Programmabile da 1 a 100% | ||
| Durante il controllo CP | Può essere programmato specificando la velocità effettiva | |||
| Controllo accelerazione/decelerazione | Durante il controllo PTP | Programmabile da 1 a 100% e accelerazione automatica | ||
| Durante il controllo CP | Può essere programmato specificando l'accelerazione effettiva | |||
| Metodo operativo | Metodo PTP (Point-To-Point) Metodo CP (Continuous Path) | |||
| Capacità di memoria | Dimensioni massime oggetto | 4 MB | ||
| Area dati punti | 1000 punti/file | |||
| Area variabile di backup | Max. 768 kB (inclusa area delle tabelle di gestione) Sono disponibili 400 variabili del tipo String (ipotizzando 1024 byte). Per gli altri tipi (Boolean, Byte, Double, Int32, Int64, Integer, Long, Real, Short, Ubyte, UInt32, UInt64 e Ushort) sono disponibili 4000 variabili. | |||
Segnali I/O esterni (standard) | I/O di sicurezza | Ingressi | 5, percorso ridondante | Le funzioni assegnate possono essere modificate da "Safety Function Manager" |
| Uscite | 3, percorso ridondante | |||
| I/O standard | Ingressi | 24 | 8 ingressi/8 uscite hanno assegnazioni per funzioni remote Le assegnazioni possono essere modificate | |
| Uscite | 16 | |||
| R-I/O | Ingressi | 4 | - | |
| Interfaccia di comunicazione (standard) | Ethernet | 1 porta 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T | ||
| Porta USB per connessione PC sviluppo | 1 porta, TypeB | |||
| Porta di memoria | 1 porta, TypeA Utilizzare un dispositivo di memoria USB che soddisfi le seguenti condizioni: - Compatibile con lo standard USB 2.0/3.0 - Formato FAT32 - Nessuna caratteristica di sicurezza (non è possibile utilizzare dispositivi di memoria USB che richiedono l'immissione di una password) - Formato MBR * Utilizzando lo strumento "Media Creation Tool" di Microsoft, la memoria USB sarà in formato GPT. Pertanto, sarà necessario eseguire una conversione al formato MBR. | |||
| Opzione (slot) | I/O espansione | Ingressi | 24/scheda | È possibile aggiungere 3 schede |
| Uscite | 16/scheda | |||
| Interfaccia di comunicazione | RS-232C | 2 can./scheda | ||
| Uscita impulsi | Numero di assi di controllo: 4 assi/scheda | È possibile aggiungere 3 schede | ||
| I/O analogici | SKU1 | Uscita 1 can. | È possibile aggiungere 3 schede tra quelle a sinistra | |
| SKU2 | Uscita 2 can. | |||
| Ingresso 2 can. | ||||
| Opzioni | Interfaccia di comunicazione | I/O fieldbus | PROFIBUS-DP | È possibile aggiungere uno degli elementi indicati a sinistra |
| DeviceNet | ||||
| CC-Link | ||||
| EtherNet/IP | ||||
| PROFINET | ||||
| EtherCAT | ||||
| Sensore forza | 1ch | |||
| Conveyor tracking | 1 porta (2 can.) | |||
| Funzioni protettive *1 | Modalità a bassa potenza, frenata dinamica, rilevamento sovraccarico, rilevamento errore coppia, rilevamento errore velocità, scostamento posizione, rilevamento eccesso di scostamento velocità, rilevamento surriscaldamento, rilevamento guasto ventola (esclusi i controller che non dispongono di una ventola), rilevamento fusione relè, rilevamento sovratensione, rilevamento bassa tensione di alimentazione CA, rilevamento anomalia di temperatura | |||
| Alimentazione | Da 200 a 240 V CA Monofase, 50 o 60 Hz | |||
| Capacità nominale massima | 2,5 kVA (varia in base al modello di manipolatore) | |||
| Corrente a pieno carico | 15,0 A | |||
| Corrente nominale di cortocircuito | 5 kA | |||
| Impedenza dell'anello di guasto massima consentita | TN: 0,32 Ω TT: 200 Ω | |||
| Resistenza di isolamento | Min. 100 MΩ | |||
| Temperatura ambiente | Installazione | Da 5 a 40 °C | ||
| Trasporto, stoccaggio | - Da 20 a 60 °C | |||
| Umidità ambientale relativa | Installazione | Da 20 a 80% (senza condensa) | ||
| Trasporto, stoccaggio | Da 10 a 90% (senza condensa) | |||
| Peso *2 | R131A: per serie GX4-C | 11 kg | ||
R131B: per serie GX8-C, serie GX10-C, serie GX20-C | ||||
R131C: per serie GX1-C | ||||
R133C: per serie LS50-C | ||||
R135A: per serie RS4-C | ||||
R135B: per serie RS6-C | ||||
R136B: per serie C8-C, serie C12-C | 12 kg | |||
| Classe di protezione | IP20 | |||
| Resistenza alle vibrazioni | Frequenza: da 10 a 57 Hz Ampiezza: 0,075 mm Frequenza: da 57 Hz a 150 Hz Accelerazione: 9,8 m/s2 10 volte ciascuna nelle direzioni X, Y e Z | |||
| Resistenza agli urti | Accelerazione: 50 m/s2 Tempo di applicazione: 30 ms 3 volte ciascuna nelle direzioni X, Y e Z | |||
| Categoria sovratensioni | 2 | |||
| Livello di inquinamento | 2 | |||
*1 Funzione di memoria termica non disponibile.
*2 Sul corpo del controller è presente l'etichetta con il peso.
Quando si trasporta o si sposta il controller, controllare il peso e prestare attenzione alla schiena durante il sollevamento.
Inoltre, prestare attenzione a non intrappolare o ferire mani, piedi o altre parti del corpo in caso di caduta.