Modellnummer

• a: Nutzlast
  4: 4 kg
  6: 6 kg

• b: Armlänge
  35: 350 mm
  55: 550 mm

• c: Hub von Gelenk #3
  1: 130 mm (RS4-C351S), 100 mm (RS4-C351C)
  2: 200 mm (RS6-C552S), 150 mm (RS6-C552C)

• d: Umgebungsspezifikationen
  S: Standard
  C: Reinraum & ESD (antistatisch)

Umgebungsspezifikationen

• Reinraummodell:
  Die Manipulatoren mit Reinraumspezifikationen basieren auf dem Standardmodell, verfügen jedoch als zusätzliches Merkmal über reduzierte Staubemissionen aus dem Manipulator, um den Einsatz in Reinraumumgebungen zu ermöglichen.

Einzelheiten zu den Spezifikationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Anhang A: Tabelle der Spezifikationen