Número de modelo

• a: carga útil
  4: 4 kg
  6: 6 kg

• b: longitud del brazo
  35: 350 mm
  55: 550 mm

• c: desplazamiento de la articulación n.º 3
  1: 130 mm (RS4-C351S), 100 mm (RS4-C351C)
  2: 200 mm (RS6-C552S), 150 mm (RS6-C552C)

• d: especificaciones medioambientales
  S: estándar
  C: sala limpia y ESD (antiestática)

Especificaciones medioambientales

• Modelo de sala limpia:
  Los manipuladores con especificaciones para sala limpia se diseñan según el modelo estándar, pero como característica adicional, han reducido las emisiones de polvo del manipulador para permitir su uso en entornos de salas blancas.

Para obtener detalles sobre las especificaciones, consulte la sección siguiente.
Apéndice A: tabla de especificaciones