Numero di modello

• a: carico utile
  4: 4 kg
  6: 6 kg

• b: lunghezza del braccio
  35: 350 mm
  55: 550 mm

• c: corsa del giunto n. 3
  1: 130 mm (RS4-C351S), 100 mm (RS4-C351C)
  2: 200 mm (RS6-C552S), 150 mm (RS6-C552C)

• d: specifiche ambientali
  S: standard
  C: camera bianca ed ESD (antistatico)

Specifiche ambientali

• Modello per camera bianca:
  I manipolatori con specifiche per camera bianca sono progettati in base al modello standard, ma, come funzione aggiuntiva, hanno emissioni di polvere dal manipolatore ridotte per consentirne l'uso in camera bianca.

Per i dettagli sulle specifiche, vedere il seguente capitolo.
Appendice A: tabella delle specifiche