Nome e dimensioni dei componenti
RS4-C351*
Modello standard RS4-C351S
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Raccordo per tubo ø4 mm (bianco) |
| b | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |
| c | Connettore utente (connettore RJ45) |
| d | Raccordo per tubo ø6 mm (bianco) |
| e | Raccordo per tubo ø6 mm (nero, blu) |
| f | Connettore MC |
| g | Base |
| h | Braccio n. 1 |
| i | Braccio n. 2 |
| j | Giunto n. 3 (movimento su/giù) |
| k | Giunto n. 4 (rotazione) |
| l | Albero |
| m | Giunto n. 2 (rotazione) |
| n | Giunto n. 1 (rotazione) |
| o | Interruttore rilascio freno |
| p | Lampada LED |
PUNTI CHIAVE
- Quando l'interruttore rilascio freno viene premuto in modalità di emergenza, viene rilasciato il freno per il giunto n. 3.
- Quando la spia LED è accesa o il controller è acceso, il manipolatore sta ricevendo corrente. Prima di iniziare qualsiasi lavoro di manutenzione, spegnere sempre il controller e informare le persone nell'area circostante che vi sono lavori in corso. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Modello standard RS4-C351S
Modello per camera bianca RS4-C351C
Le parti dell'esterno del modello per camera bianca mostrate di seguito differiscono dal modello standard.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Porta di scarico |
| b | Soffietto |
| c | Coperchi placcati (specifiche antistatiche) |
Modello per camera bianca RS4-C351C
