Noms des pièces et leurs dimensions
RS4-C351*
Modèle standard RS4-C351S
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Raccord pour tube ø4 mm (blanc) |
| b | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| c | Connecteur utilisateur (connecteur RJ45) |
| d | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| e | Raccord pour tube ø6 mm (noir, bleu) |
| f | Connecteur MC |
| g | Base |
| h | Bras #1 |
| i | Bras #2 |
| j | Articulation #3 (mouvement de montée/descente) |
| k | Articulation #4 (rotation) |
| l | Arbre |
| m | Articulation #2 (rotation) |
| n | Articulation #1 (rotation) |
| o | Contacteur d'ouverture des freins |
| p | Voyant LED |
POINTS CLÉS
- Lors de l'appui sur le contacteur d'ouverture des freins en mode d'urgence, le frein de l'articulation #3 est desserré.
- Lorsque la LED est allumée ou que l'alimentation du contrôleur est activée, le manipulateur est sous tension. Avant de commencer tout travail de maintenance, veillez à mettre le contrôleur hors tension et à informer les autres personnes à proximité que des travaux sont en cours. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Modèle standard RS4-C351S
Modèle salle blanche RS4-C351C
Les parties de l'extérieur du modèle salle blanche présentées ci-dessous diffèrent du modèle standard.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Port d'échappement |
| b | Soufflet |
| c | Couvercles plaqués (spécifications antistatiques) |
Modèle salle blanche RS4-C351C
