Nomes e dimensões dos componentes
RS4-C351*
Modelo padrão RS4-C351S
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Acessório para tubo de ø4 mm (branco) |
| b | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| c | Conector de utilizador (conector RJ45) |
| d | Acessório para tubo de ø6 mm (branco) |
| e | Acessório para tubo de ø6 mm (preto, azul) |
| f | Conector MC |
| g | Base |
| h | Braço #1 |
| i | Braço #2 |
| j | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| k | Junta #4 (rotação) |
| l | Veio |
| m | Junta #2 (rotação) |
| n | Junta #1 (rotação) |
| o | Interruptor de libertação do travão |
| p | Lâmpada LED |
PONTOS-CHAVE
- Quando o interruptor de libertação do travão é premido no modo de emergência, o travão da Junta #3 é libertado.
- Quando a lâmpada LED está acesa ou o Controlador está ligado, está a ser aplicada uma corrente ao Manipulador. Antes de iniciar qualquer trabalho de manutenção, desligue o Controlador e informe outras pessoas na área envolvente que o trabalho está em curso. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
Modelo padrão RS4-C351S
Modelo de sala limpa RS4-C351C
As partes do exterior do modelo de sala limpa mostradas abaixo diferem do modelo padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Porta de escape |
| b | Fole |
| c | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
Modelo de sala limpa RS4-C351C
