Bezeichnungen der Teile und ihre Abmessungen
RS4-C351*
Standardmodell RS4-C351S
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Armatur für ø4-mm-Rohr (weiß) |
| b | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| c | Benutzeranschluss (RJ45-Anschluss) |
| d | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| e | Armatur für ø6-mm-Rohr (schwarz, blau) |
| f | MC-Anschluss |
| g | Basis |
| h | Arm #1 |
| i | Arm #2 |
| j | Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung) |
| k | Gelenk #4 (Drehung) |
| l | Welle |
| m | Gelenk #2 (Drehung) |
| n | Gelenk #1 (Drehung) |
| o | Bremslöseschalter |
| p | LED-Lampe |
KERNPUNKTE
- Wenn der Bremslöseschalter im Notfallmodus gedrückt wird, wird die Bremse für das Gelenk #3 ausgelöst.
- Wenn die LED-Lampe leuchtet oder die Steuerung eingeschaltet ist, wird der Manipulator mit Strom versorgt. Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus und informieren Sie andere Personen in der Umgebung, dass Arbeiten im Gange sind. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Standardmodell RS4-C351S
Reinraummodell RS4-C351C
Die unten gezeigten Teile des Reinraummodells unterscheiden sich vom Standardmodell.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Abluftöffnung |
| b | Bälge |
| c | Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen) |
Reinraummodell RS4-C351C
