Nombres de piezas y sus dimensiones
RS4-C351*
Modelo estándar RS4-C351S
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Adaptador para tubo de ø4 mm (blanco) |
| b | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| c | Conector de usuario (conector RJ45) |
| d | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| e | Adaptador para tubo de ø6 mm (negro, azul) |
| f | Conector MC |
| g | Base |
| h | Brazo n.º 1 |
| i | Brazo n.º 2 |
| j | Articulación n.º 3 (movimiento hacia arriba y abajo) |
| k | Articulación n.º 4 (giro) |
| l | Eje |
| m | Articulación n.º 2 (giro) |
| n | Articulación n.º 1 (giro) |
| o | Conmutador de activación del freno |
| p | Lámpara LED |
PUNTOS CLAVE
- Cuando se pulsa el conmutador de activación del freno en el modo de emergencia, se libera el freno de la articulación n.º 3.
- Cuando la lámpara LED está encendida o la alimentación del controlador está encendido, se está aplicando una corriente al manipulador. Antes de comenzar cualquier tarea de mantenimiento, asegúrese de apagar el controlador e informar a los demás en la zona circundante que la tarea está en progreso. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
Modelo estándar RS4-C351S
Modelo de sala limpia RS4-C351C
Las partes del exterior del modelo de sala limpia que se muestran a continuación difieren del modelo estándar.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Orificio de escape |
| b | Fuelles |
| c | Cubiertas chapadas (especificaciones antiestáticas) |
Modelo de sala limpia RS4-C351C
