Namen van onderdelen en afmetingen

RS4-C351*

Standaardmodel RS4-C351S

Symbool	Beschrijving
a	Fitting voor ø4mm-buis (wit)
b	Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen)
c	Gebruikersconnector (RJ45-connector)
d	Fitting voor ø6mm-buis (wit)
e	Fitting voor ø6 mm-buis (zwart, blauw)
f	MC-connector
g	Basis
h	Arm #1
i	Arm #2
j	Gewricht #3 (beweging omhoog/omlaag)
k	Gewricht # 4(rotatie)
l	As
m	Gewricht #2 (rotatie)
n	Gewricht # 1(rotatie)
o	Remlichterschakelaar
p	Ledlampje

BELANGRIJKSTE PUNTEN

---

• Wanneer de remlichterschakelaar wordt ingedrukt in de noodmodus, wordt de rem voor gewricht #3 gelost.
• Wanneer het ledlampje brandt of de voeding van de Controller ingeschakeld is, staat er stroom op de Manipulator. Voordat er onderhoudswerk wordt gestart, moet u de Controller uitzetten en andere personen in de omringende zone informeren dat er werk wordt uitgevoerd. Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.

Standaardmodel RS4-C351S

Cleanroom-model RS4-C351C
De hieronder getoonde onderdelen van de buitenkant van het cleanroom-model verschillen van het standaardmodel.

Symbool	Beschrijving
a	Uitlaatpoort
b	Balgen
c	Plaatafdekkingen (antistatische specificaties)

Cleanroom-model RS4-C351C