Modelnummer

• a: nuttige lading
  4: 4 kg
  6: 6 kg

• b: armlengte
  35: 350 mm
  55: 550 mm

• c: slag van gewricht #3
  1: 130 mm (RS4-C351S), 100 mm (RS4-C351C)
  2: 200 mm (RS6-C552S), 150 mm (RS6-C552C)

• d: omgevingsspecificaties
  S: standaard
  C: cleanroom en ESD (antistatisch)

Omgevingsspecificaties

• Cleanroom-model:
  Manipulators met cleanroom-specificaties zijn ontworpen op basis van het standaardmodel, maar hebben als bijkomend kenmerk een lagere stofuitstoot uit de Manipulator om gebruik in een cleanroom-omgeving mogelijk te maken.

Voor details over de specificaties, raadpleeg het volgende gedeelte.
Bijlage A: specificatietabel