LatchEnable

用于将通过R-I/O输入实现机器人位置闩锁的功能设为有效或无效。

格式
LatchEnable { On | Off }​

参数

On | Off

On：将机器人位置闩锁功能设为有效。Off：将机器人位置闩锁功能设为无效。

结果
如果省略参数，则显示当前闩锁功能的有效或无效。

说明
利用连接到R-I/O上的触发输入信号将机器人位置闩锁功能设为有效或无效。将闩锁功能设为有效之后，利用最初的触发输入锁定机器人位置。重复锁定机器人位置时，利用LatchEnable Off解除闩锁功能，然后再执行LatchEnable On。重复使用时，如果考虑各命令的处理时间，则需要约60 ms以上的间隔。可无视LatchEnable自身的执行时间。

注意

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将闩锁功能设为有效之前，请利用SetLatch设置触发输入端口和触发信号逻辑。

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参阅
LatchPos函数、LatchState函数、SetLatch

LatchEnable使用示例

Function main
    SetLatch 24, SETLATCH_TRIGGERMODE_LEADINGEDGE
    LatchEnable On    '闩锁功能有效
    Go P1
    Wait LatchState = True     '等待触发
    Print LatchPos     '显示闩锁位置
    LatchEnable Off     '闩锁功能无效
Fend