LimitTorqueStop函数

用于返回LimitTorqueStop命令的设置值。

格式
LimitTorqueStop (关节编号)

参数

关节编号

以1～6的整数进行指定。

返回值
以整数值返回LimitTorqueStop命令的设置值。

• 0 = 关闭
• 1 = 打开

参阅
LimitTorqueStop

LimitTorqueStop函数使用示例

Print LimitTorqueStop(1) '显示第1关节的LimitTorqueStop值