LatchState函数

是用于返回通过R-I/O实现机器人位置闩锁的状态的函数。

格式
LatchState

返回值
如果完成机器人位置的闩锁，则会返回“True”；如果未完成，则会返回“False”。

确认闩锁完成之后，利用LatchPos函数获取闩锁位置信息。

如果在SetLatch中指定了连续闩锁的此时，则当所有指定的闩锁次数都完成时返回“True”。

参阅
LatchEnable、LatchPos函数、SetLatch、Wai

LatchState函数使用示例

Function main
    SetLatch 24, SETLATCH_TRIGGERMODE_LEADINGEDGE
    LatchEnable On    '闩锁功能有效
    Go P1
    Wait LatchState = True     '等待触发
    Print LatchPos     '显示闩锁位置
    LatchEnable Off     '闩锁功能无效
Fend