LatchState函數

本函數用於傳回以R-I/O對機器人位置進行閂鎖的狀態。

格式
LatchState

傳回值
完成機器人位置的閂鎖時，則傳回「True」；未完成時，則傳回「False」。

確認完成閂鎖後，以LatchPos函數取得閂鎖位置資訊。

如果在SetLatch中指定了連續闩鎖計數，則在完成指定次數的所有閂鎖後，將返回「True」。

參照
LatchEnable、LatchPos函數、SetLatch、Wait

LatchState函數範例

Function main
    SetLatch 24, SETLATCH_TRIGGERMODE_LEADINGEDGE
    LatchEnable On    '啟用閂鎖功能
    Go P1
    Wait LatchState = True     '等待觸發
    Print LatchPos     '顯示閂鎖位置
    LatchEnable Off     '停用閂鎖功能
Fend