LimitTorque函數

用於傳回LimitTorque命令的設定值。

格式
LimitTorque (關節編號)

參數

關節編號

以1~9的整數進行指定。附加軸的S軸為8，T軸為9。

傳回值
用於以整數值傳回LimitTorque命令的設定值。

參照
LimitTorque

LimitTorque函數範例

Print LimitTorque(1) '顯示第1關節的LimitTorque值