RobotType函數

用於傳回機器人類型。

格式
RobotType

傳回值

  • 1:關節型
  • 2:直角坐標型
  • 3:水平多關節型
  • 5:垂直六軸
  • 6:RS系列
  • 7:N系列

參照
RobotModel$

RobotType函數範例

If RobotType = 3 Then
  Print "Robot type is SCARA"
EndIf