RobotType函數
用於傳回機器人類型。
格式
RobotType
傳回值
- 1:關節型
- 2:直角坐標型
- 3:水平多關節型
- 5:垂直六軸
- 6:RS系列
- 7:N系列
參照
RobotModel$
RobotType函數範例
If RobotType = 3 Then
Print "Robot type is SCARA"
EndIf
← RobotSerial$函數 ROpen →
用於傳回機器人類型。
格式
RobotType
傳回值
參照
RobotModel$
RobotType函數範例
If RobotType = 3 Then
Print "Robot type is SCARA"
EndIf
← RobotSerial$函數 ROpen →