LimitTorque函数

用于返回LimitTorque命令的设置值。

格式
LimitTorque (关节编号)

参数

关节编号

以1～9的整数进行指定。附加轴的S轴为8，T轴为9。

返回值
用于以整数值返回LimitTorque命令的设置值。

参阅
LimitTorque

LimitTorque函数使用示例

Print LimitTorque(1) '显示第1关节的LimitTorque值