LimitTorqueLP函数

用于返回LimitTorqueLP命令的设置值。

格式
LimitTorqueLP (关节编号)

参数

关节编号

以1～9的整数进行指定。附加轴的S轴为8，T轴为9。

返回值
以整数值返回LimitTorqueLP命令的设置值。

参阅
LimitTorqueLP

LimitTorqueLP函数使用示例

Print LimitTorqueLP(1) '显示第1关节的LimitTorqueLP值