LimitTorqueStopLP函数

用于返回LimitTorqueStopLP命令的设置值。

格式
LimitTorqueStopLP (关节编号)

参数

关节编号

以1～6的整数进行指定。

返回值
以整数值返回LimitTorqueStopLP命令的设置值。

• 0 = 关闭
• 1 = 打开

参阅
LimitTorqueStopLP

LimitTorqueStopLP函数使用示例

Print LimitTorqueStopLP(3) '显示第3关节的LimitTorqueStopLP值