LoadPoints

用于将点文件读入到机器人点存储区域中。

格式
LoadPoints 文件名 [, Merge]

参数

文件名

指定要读入到机器人点存储区域中的文件的字符串扩展名固定为“.pts”点。省略扩展名时，添加“.pts”名。指定的文件仅限于项目内的文件。不能指定路径。另外，也不受ChDisk等的影响。详情请参阅ChDisk。

Merge

用于读入新的点之前，不想清除当前的点时进行设置。如果进行设置，则将新的点添加到设置的点中。文件中已存在要添加的点时，执行覆写。可省略。

说明
LoadPoints用于将点文件读入到控制器的主存储器中。

合并点文件时，设置Merge。比如，假设1个主点文件在0～100的范围内包括通用点。要在不清除这些点的状态下，读入针对目前正在动作的各部件的新点文件时，设置Merge。在这种情况下，范围变为101～999。

常见错误

• 不能指定路径

  文件名包括路径时，会发生错误。

• 找不到指定文件时(没有文件)

  未找到文件时，会发生错误。

• 其它机器人的点文件

  在文件名中指定其它机器人的点文件时，会发生错误。在这种情况下，利用项目编辑器追加点文件，或执行SavePoints、ImportPoints。

参阅
ImportPoints、Robot、SavePoints

LoadPoints使用示例

Function main

  '将通用的点读入到当前的机器人中
  LoadPoints "R1Common.pts"

  '合并部件模型1的点
  LoadPoints "R1Model1.pts", Merge

  机器人2
  ' 读入机器人2的点文件
  LoadPoints "R2Model1.pts"

Fend