LimZMargin

是用于设置以高于LimZ设置值的位置开始动作时的错误检测界限以及返回设置值的函数。

格式
(1) LimZMargin LimZ界限

(2) LimZMargin

参数

LimZ界限

指定检测LimZ错误的界限值。

结果
如果省略参数，则显示当前的LimZMargin值。

说明
执行Jump命令时，第3关节(Z轴)将上升至LimZ设置的高度，但在开始Jump动作时，如果第3关节(Z轴)处于比LimZ位置高的位置，则会发生错误。LimZMargin对该错误检测设置界限值。默认设置为0.02 mm。

注意

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• 将LimZMargin值重置为默认值

  重新启动控制器或执行SFree、SLock、Motor On等命令均可将LimZMargin值初始化为默认值。

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参阅
LimZMargin函数、LimZ

LimZMargin使用示例
如下所示为Jump操作时使用LimZMargin的示例。

Function main
    LimZ -10            '设置LimZ的默认值
    LimZMargin 0.03     'LimZ的错误检测界限设为0.03 mm
    Jump P1             '执行Jump时水平移动-10
    Jump P2 LimZ -20    '执行Jump时水平移动-20
    Jump P3             '执行Jump时水平移动-10
Fend