Motor

用于将机器人的所有轴的电动机设为ON或OFF。

格式
Motor {On | Off}​

参数

On | Off

要将电动机电源设为ON状态时，指定On；要设为OFF状态时，指定Off。

说明
Motor On命令用于将电动机电源设为ON，并解除所有轴的制动。Motor Off命令用于将电动机电源设为OFF，并设置所有轴的制动。

要开动机器人时，电动机电源必须处于ON状态。

发生紧急停止或需要Reset命令这样的错误之后，在执行Reset命令之后设为Motor On。

如果执行Motor On命令，则将机器人控制参数设为下述设置值。

机器人控制参数

• Speed和SpeedR、SpeedS的设置值：(被初始化为初始值。)
• Accel和AccelR、AccelS的设置值：(被初始化为初始值。)
• QPDecelR、QPDecelS的设置值：(被初始化为初始值。)
• LimZ参数的设置值：(初始化为0。)
• CP参数的设置值：(初始化为Off。)
• SoftCP参数的设置值：(初始化为Off。)
• Fine的设置：(初始化为初始值。)
• Power Low设置：(变为低功率模式。)
• PTPBoost的设置值：(初始化为初始值。)
• TCLim、TCSpeed的设置值：(初始化为初始值。)
• PgLSpeed的设置值：(初始化为初始值。)
• PerformMode的设置值：(初始化为标准模式。)

参阅
Brake、Power、Reset、SFree、SLock

Motor使用示例
下例所示为通过命令窗口执行的情况。

> Motor On

> Motor Off