安全板的设置方法

SRCI所使用的BASE坐标系与RC+的安全功能管理器所假定的坐标系(即使用Epson机器人控制编程语言SPEL+进行控制时的BASE坐标系)不同。

因此，在通过安全板限制机器人动作范围时，请充分理解以下注意事项后，再进行动作范围限制。

BASE坐标系	描述
SRCI	机器人底座正面为+X轴。另外，J1旋转轴的0°位于+X轴上。
SPEL+	机器人底座正面为+Y轴。另外，J1旋转轴的0°位于+X轴上。

SRCI控制时的坐标系

SPEL+语言控制时的坐标系