因SLP停止后的恢复方法

因SLP(检测到进入限制区域)导致机器人停止时，按以下方法将机器人移动到限制区域外。
进行本操作前，请确认《安全手册》。由于在解除制动器时机器人可能因自重而下落等情况，需注意安全。

机器人种类	恢复方法
6轴机器人	1. 关闭控制器电源。 2. 从Fieldbus模块上拔下接线(使其不与PLC连接)。 3. 打开控制器电源。 4. 将控制器与PC连接，并通过RC+解除制动器。 5. 手动将机器人位置移动到限制区域外。
SCARA	J1, J2, J4 1. 关闭控制器电源。 2. 手动将机器人位置移动到限制区域外。 J3 在机器人电源接通的状态下，按住第3关节制动解除开关，同时手动将机器人位置移动到限制区域外。 制动解除开关的位置请参阅各机械手手册中的“紧急停止状态下的机械臂操作方法”章节。