安全极限位置的设置

由于SRCI坐标系绕Z轴旋转了90°，因此通过将“U_ROT”设置为-90，可以在SRCI坐标系下设置监视区域的X、Y坐标值。

警告

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控制器未执行任何SRCI命令时，连接RC+后会切换为PROGRAM模式，并可通过RC+使机器人运行。
在安全功能管理器中设置安全极限位置时，如已将U_ROT设置为-90，则RC+中指示的XY坐标与限制区域之间将呈现绕Z轴偏移90度的位置关系。
使用RC+移动机器人时，请考虑坐标差异，注意避免进入限制区域。
若未正确识别限制区域，可能会发生「作业人员误入机器人动作范围内」，或「在动作范围内放置成为障碍物的物品」等情况。与高速运行的机器人发生碰撞时，可能会造成重伤或重大损害。