安全極限位置的設定

由於SRCI座標系繞Z軸旋轉90°，因此將「U_ROT」設為-90，即可在SRCI座標系下設定監視區域的X、Y座標值。

警告

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當控制器未執行任何SRCI命令時，連接RC+後會切換為PROGRAM模式，並可透過RC+使機器人運作。
在安全功能管理器中設定安全極限位置時，若已將U_ROT設為-90，則RC+所指定的XY座標與限制區域之間將呈現繞Z軸偏移90度的位置關係。
使用RC+移動機器人時，請考量座標差異，避免進入限制區域。
若未正確識別限制區域，可能會發生「操作員誤入機器人動作範圍內」，或「在動作範圍內放置成為障礙物的物品」等情況。與高速運作的機器人發生碰撞時，可能會造成重傷或重大損害。