安全板的設定方法

SRCI所使用的BASE座標系與RC+的安全功能管理器所假定的座標系(即以Epson機器人控制程式語言SPEL+進行控制時的BASE座標系)不同。

因此，在以安全板限制機器人動作範圍時，請充分理解以下注意事項後再進行動作範圍限制。

BASE座標系	說明
SRCI	機器人底座正面為+X軸。此外，J1旋轉軸的0°位於+X軸上。
SPEL+	機器人底座正面為+Y軸。此外，J1旋轉軸的0°位於+X軸上。

SRCI控制時的座標系

SPEL+語言控制時的座標系